Conforme explica o Ministério do Desenvolvimento Regional (MDR), para as cidades com população entre 20 mil e 100 mil moradores, a Pasta oferece auxílio técnico por meio do Sistema de Apoio à Elaboração de Planos de Mobilidade Urbana, que permite aos gestores preencherem uma versão preliminar, com os conteúdos mínimos exigidos pela PNMU.
Auxílio técnico para a elaboração do Plano de Mobilidade Urbana (PMU)
Além disso, o Ministério do Desenvolvimento Regional (MDR) disponibiliza a Cartilha de Apoio à Elaboração de Planos de Mobilidade Urbana.