Qual a diferença entre o Bolsa Família e o Auxílio Brasil?

O valor do Auxílio Brasil vem sendo tratado como um dos principais trunfos para o fortalecimento da campanha de Jair Bolsonaro para as eleições de 2022. Assim, o novo programa do Governo Federal deverá substituir o Bolsa Família a partir de novembro deste ano.
Entretanto, até o momento, o benefício ainda não possui a definição de seu valor médio. Sobre o assunto, segundo João Roma, o ministro da Cidadania, a quantia só será divulgada em setembro. 
Assim, após declarações recentes do presidente Jair Bolsonaro sobre um benefício de R$ 400, a equipe técnica do governo se pronunciou dizendo que o valor de interesse do presidente não possui viabilidade. Além disso, segundo a mesma equipe, o benefício deveria contar com um valor médio próximo aos R$ 300.