Aposentadoria especial por insalubridade: quem tem direito?

A aposentadoria especial por insalubridade é o benefício previdenciário concedido ao trabalhador exposto a agentes nocivos (físicos, químicos ou biológicos).
Ela exige menos tempo de trabalho, sendo que a atividade laboral pode causar algum prejuízo à sua saúde e integridade física ao longo dos anos.
Quando chega a hora de solicitar o benefício, porém, não é nada fácil entender as regras do INSS.