Hilário estava no carro com a namorada Lidiane Aparecida da Silva, 30. O casal voltava de Belo Horizonte, onde teriam ido buscar novas mudas de plantas para sua floricultura. De acordo com a Polícia Rodoviária Federal (PRF), a picape Strada, com placa de Monlevade, foi atingida por uma carreta bi-trem, de Foz do Iguaçu, conduzida por Leandro Rocha Silva, 27, que teria perdido o controle e avançado na pista em forma de um “L”.
Depois de ser atingido, a picape rodou na pista e bateu contra outra carreta, com placa de Candeias/BA, conduzida por Divino José do Nascimento Araújo, 53, que seguia em direção a João Monlevade.
Ainda em estado de choque, o carreteiro Divino José contou à reportagem do Blog Popular que tentou se desviar da picape. Segundo o motorista, o carro de Hilário estava em baixa velocidade no momento do acidente. Chovia muito no momento.
Segundo a PRF, o motorista da carreta que provocou o acidente tentou fugir a pé do local, mas um motorista que viu a batida foi atrás e impediu a fuga de Leandro. Ele tomou os documentos do carreteiro e entregou a polícia. A carreta que ele conduzia ficou parada na lanchonete “Montanha Lanches” à disposição da PRF.
Equipes do Serviço Voluntário de Resgate (Sevor) de João Monlevade e duas viaturas do Corpo de Bombeiros de Itabira e uma de Nova União estiveram no local e auxiliaram o resgate. Lidiane Aparecida foi levada com ferimentos graves ao Hospital Margarida, em João Monlevade.
A retirada do corpo de Hilário das ferragens pelo Corpo de Bombeiros de Itabira durou cerca de 50 minutos. O veículo teve que ser praticamente todo cortado para que o corpo fosse resgatado. Por causa do acidente, a rodovia foi fechada nos dois sentidos por cerca de três horas e meia e só foi liberada por volta das 23h30, o que causou um congestionamento de aproximadamente cinco quilômetros nos dois sentidos.