Concursos militares: Como se preparar para o Teste de Aptidão Física (TAF)

Uma das etapas de concursos militares mais temidas pelos candidatos é o Teste de Aptidão Física, mais conhecido como TAF.
Muitos não sabem por onde começar, o quanto treinar. Afinal, o que de fato é exigido nessa parte da avaliação? Como ela é realizada? Como fazer para ser aprovado (a) nela?
Algo que merece ser dito inicialmente é que o TAF tem potencial para reprovar candidatos. Então, não vale a pena deixar para última hora a preparação para ele.